公路 西藏的公路建设始于20世纪50年代，相继建成川藏、青藏、滇藏、新藏、中尼等主要干线公路。1964年全区有61个县和266个乡通公路。到1974年，全区97%的县和75%的乡镇通公路，建成各种类型的永久性桥梁374座。20世纪末，西藏除墨脱县外，实现了县县通公路的目标，全区80%的乡镇通车，初步建成了以拉萨为中心，连接区内外的公路交通网。2003年底，全区公路通车总里程达4.13万千米，7个地(市)中5个地(市)通了柏油路，73个县中25个县以及拉萨贡嘎机场和昌都邦达机场通了柏油路，乡镇、行政村通车率分别达到92%和71%，全区公路交通承担着94%的货运量和85%的客运量。
建设 1950～1954年川藏公路和青藏公路相继建成通车，1955年10月全区干线公路拉萨一日喀则、日喀则一江孜、亚东公路相继建成通车，后又陆续建成黑河(那曲)一阿里、拉萨一泽当、拉孜一普兰、黑河一昌都等公路。1956～1957年，由新疆叶城县至西藏阿里地区首府噶达克的新藏公路建成通车，全长1179千米，成为世界上海拔最高的公路。1962～1965年，中尼公路中国境内(定日一友谊桥)路段建成通车。1974～1985年，国家投资8亿多元对青藏公路格尔木至拉萨段进行改建，建成世界上平均海拔最高、里程最长的二级沥青路面公路。1983～1985年，自治区投资、施工修建了拉萨一贡嘎公路，全长85千米，投资5317万元。1991年国家又投资8亿元对青藏公路冻土地区进行重点整治，并将拉贡公路、中尼公路拉萨至日喀则段改造为沥青路面。1993年国家计委和交通部投资1亿元，对贡嘎机场至泽当路段按三级公路标准进行改建，铺设沥青路面。1995年国家又投资5153万元，对拉贡公路按二级公路标准进行改建，汽车时速平均可达60～80千米。1 996～2000年，国家分别对川藏公路金沙江至拉萨部分路段、滇藏公路昌都至邦达段进行投资修建，铺沥青路面。2000年国家对新藏公路的“一路三桥”进行投资修建。2001～2003年，西藏共投资近16亿元(含农牧民投劳)，新建农村公路长度近6000千米，使69个行政村、250个自然村的村民受益。其中，邦达机场至邦达兵站、拉萨纳金路至林周、泽当至桑日3个县通油路基本完工；狮泉河至昆莎、泽当至错那、八一至米林等项目完成80%。“七五”、“八五”、“九五”期间，国家共为西藏公路建设分别投资3.4亿元、14.7亿元和40.8亿元。2003年，西藏自治区人民政府共安排农村公路投资9.12亿元，新修改善乡村公路2998千米，大中桥梁101座，改善了147个乡镇和598个行政村的交通问题。
国道 西藏国道有川藏公路、青藏公路、新藏公路、滇藏公路、中尼公路、那昌公路等。那昌公路是四川成都至西藏那曲镇317国道中的一段公路。昌都至那曲公路1956年修建，1958年通车，西藏境内经过昌都、类乌齐、丁青、巴青、索县、那曲等地，境内全长1058千米。该公路是西藏与西南地区其他省市经济、文化交流和连接藏北、藏东的主要通道之一。
干线公路 西藏干线公路有：（1）拉(萨)日(喀则)公路。1955年1月动工修建，1955年10月建成通车。全长346千米，其中羊八井至拉萨段是青藏公路，长90千米。拉日公路是西藏修建的第一条干线公路。（2）江(孜)亚(东)公路。全长210千米，1955年初动工，1956年3月建成通车。（3）黑(河)阿(里)公路。由那曲安多经东巧、班戈湖、尼玛、改则、革吉至狮泉河，全长1338千米。1956年3月在黑河至阿里试线通车基础上，经多次选线改道建成。其中等级公路仅211千米，1127千米的便道公路系利用藏北高原平坦地形在汽车多次碾压下形成的自然路，养护路段极少，尚有1/3以下路段不能保证晴雨通车。（4）拉(萨)泽(当)公路。全长195千米，1956年动工修建，1959年建成通车。该线由拉萨经曲水、贡嘎、扎囊至泽当，是通向山南地区的一条干线公路，国家投资300万元。（5）噶(达克)普(兰)公路。1957年动工修建，1958年9月建成通车，全长250千米。（6）拉(萨)江(孜)公路。全长254千米，1959年开始修筑，1960年建成通车。（7）黑(河)昌(都)公路。全长745千米，1959年开始修筑，1960年10月建成通车。1988～1991年间，国家投资1.02亿元改建该条公路索县至丁青段89千米的砂石路面。（8）拉(孜)普(兰)公路。全长808千米，1960年初动工修建，同年8月建成通车。（9）拉(萨)贡(嘎机场)公路。全长86.22千米，是由西藏地方投资、测绘和施工的较高标准的公路。1982年破土动工，1985年建成通车。1995年国家投资5153万元，对公路进行改建，共完成土石方140万立方米，防护工程12万立方米，涵洞20道，小桥19座，中型桥2座和改建大桥1座。改建后的拉贡公路基本达到二级公路标准。（10）泽(当)贡(嘎机场)公路。全长92.27千米，1993～1994年，由国家投资1亿元改建为三级黑色路面。（11）拉(萨)亚(东)公路。20世纪50年代中期在拉萨一曲水公路基础上修建。由拉萨经曲水、浪卡子、江孜、康马至亚东，全程464千米，除89千米的等外路外，大部分均已达到四级技术标准，可保持晴雨通车。亚东历史上曾是西藏最主要的通商口岸。50年代曾占西藏进出口贸易额的90%以上，公路的开通将自治区首府与重要农牧业区、边境城镇紧密联系在一起。
养护 西藏地形地貌和地质构造复杂，公路病害较多，常见的有：泥石流、滑坡、山崩、雪崩、坍塌、湿地、雪阻等，给公路养护和管理带来许多困难。西藏自治区公路管理局负责全区公路的养护管理工作，下设青藏公路管理分局、林芝公路管理分局、昌都公路管理分局和日喀则公路管理分局，分别负责青藏、川藏、中尼等国道主干线公路养护管理工作。7个地(市)交通局负责其所在地区的部分国道、地方道路和部分边防公路的养护管理工作。20世纪末，全区养护里程约占通车里程的65%，共有养护职工1万余人。此外，全国的交通系统向西藏援建56座道班房，捐赠公路养护保通机械75台(套)，交通图书3万余册，笔记本电脑10台。到2002年，西藏公路养护里程12419千米。
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